pavel/FOEXP_T
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests 1 Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

added comments

Browse Source
This commit is contained in:
pavel 2026-04-16 00:04:26 +03:00
parent 930ea864c7
commit ae83491bd8
1 changed files with 89 additions and 77 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

20
FOExp.v
View File

@ -472,6 +472,8 @@ else if (CALC_SM_STATE==2)
if (CALC_SM_COUNTER==1)
begin
// Калибровка тока чоппера для блока UNIT1:
// вычитаем смещение 16585 или берём модуль отклонения относительно этой точки
`ifdef UNIT1
if (CHOPPER_CURRENT_ADC>=16585) begin CHOPPER_CURRENT_ADC = CHOPPER_CURRENT_ADC - 16585; end //U1=16585 //U2 = 16560 //U3 = 16590 //U4 = 16580
else begin CHOPPER_CURRENT_ADC = 16585 - CHOPPER_CURRENT_ADC; end
@ -487,13 +489,19 @@ else if (CALC_SM_STATE==2)
else begin CHOPPER_CURRENT_ADC = 16590 - CHOPPER_CURRENT_ADC; end
`endif
// Калибровка тока чоппера для блока UNIT4:
// аналогично UNIT1, но используется своё смещение 16580
`ifdef UNIT4
if (CHOPPER_CURRENT_ADC>=16580) begin CHOPPER_CURRENT_ADC = CHOPPER_CURRENT_ADC - 16580; end
else begin CHOPPER_CURRENT_ADC = 16580 - CHOPPER_CURRENT_ADC; end
`endif
// Для UNIT4 тормозной ток BRAKE_CURRENT_ADC полностью игнорируется:
// принудительно обнуляется перед дальнейшими расчётами
`ifdef UNIT4
BRAKE_CURRENT_ADC = 0;
// Для всех остальных блоков (UNIT1, UNIT2, UNIT3) тормозной ток калибруется:
// вычитаем смещение 16560 или берём модуль отклонения относительно этой точки
`else
if (BRAKE_CURRENT_ADC>=16560) begin BRAKE_CURRENT_ADC = BRAKE_CURRENT_ADC - 16560; end
else begin BRAKE_CURRENT_ADC = 16560 - BRAKE_CURRENT_ADC; end
@ -714,11 +722,13 @@ end
*/
//TEST--------------------------------------------
CHOPPER_VOLTAGE_SETPOINT = FO_INPUT_VAL1;
CHOPPER_CURRENT_LIMIT = FO_INPUT_VAL2;
REG_INTEGRATOR_LIMIT = CHOPPER_CURRENT_LIMIT*1024;
REG_VOLTAGE_INPUT = VOUT_FILTER_OUTPUT;
CHOPPER_VOLTAGE_SETPOINT = FO_INPUT_VAL1;
CHOPPER_CURRENT_LIMIT = FO_INPUT_VAL2;
REG_INTEGRATOR_LIMIT = CHOPPER_CURRENT_LIMIT*1024;
REG_VOLTAGE_INPUT = VOUT_FILTER_OUTPUT;
// Настройка ПИ-регулятора для UNIT1:
// REG_PROP — пропорциональный коэффициент, REG_INT — интегральный
`ifdef UNIT1
REG_PROP = 1; //A/V
REG_INT = 9; //~x0.1 10 = 10 * 10000/1024 = 95 A/V/s = 9500A/100V/s = 950A/100ms
@ -734,6 +744,8 @@ REG_VOLTAGE_INPUT = VOUT_FILTER_OUTPUT;
REG_INT = 11; //
`endif
// Настройка ПИ-регулятора для UNIT4:
// немного другое интегральное усиление (12) под конкретный модуль
`ifdef UNIT4
REG_PROP = 1; //A/V
REG_INT = 12; //