# SmartGen Reverse Engineering & CAN Bus Guide

Данный репозиторий/руководство посвящено техническому анализу и интеграции контроллеров **SmartGen** (серии HGM, HPD, HAT) в сторонние системы управления.

---

## 1. Реверс-инжиниринг CAN-шины (J1939)

В современных контроллерах SmartGen (например, **HGM7220**, **HGM9510**) CAN-шина используется для связи с блоком управления двигателем (ECU) и каскадирования генераторов.

### Основные задачи анализа CAN:
*   **Слушание трафика (Sniffing):** Использование CAN-анализатора (например, USB-CAN или Arduino + MCP2515) для перехвата PGN-сообщений.
*   **Протокол SAE J1939:** SmartGen использует стандарт J1939. Реверс-инжиниринг здесь заключается в сопоставлении ID сообщений с реальными параметрами (обороты, температура, давление масла).
*   **Собственные PGN:** Некоторые данные (состояние контроллера, специфические аварии) передаются через проприетарные диапазоны PGN, которые требуют ручного декодирования.

### Популярные ID для мониторинга:

| Параметр | PGN (Hex) | Описание |
| :--- | :--- | :--- |
| **Engine Speed** | `00F004` | Обороты двигателя (EEC1) |
| **Coolant Temp** | `00FEEE` | Температура охлаждающей жидкости (ET1) |
| **Oil Pressure** | `00FEEF` | Давление масла (EFLP1) |

---

## 2. Протоколы и Интерфейсы

Помимо CAN, реверс-инжиниринг SmartGen затрагивает:

### RS485 (Modbus RTU)
Самый доступный способ интеграции. Большинство адресов регистров SmartGen открыты в официальных мануалах, но для старых или кастомных прошивок требуется:
1. Сканирование регистров (Holding Registers).
2. Анализ ответов для определения типов данных (Float, Int16, Bitmask).

### USB/PC Software
Программа **SmartGen Configuration Software** обменивается данными с контроллером через скрытые команды. Реверс-инжиниринг этого трафика позволяет создавать свои утилиты для быстрой прошивки и настройки парка генераторов.

---

## 3. Защита от обратной мощности (Reverse Power)

Если ваш запрос связан с термином *Reverse Power Protection* в контексте SmartGen (модули **HPD300**):

*   **Назначение:** Предотвращение работы генератора в режиме мотора.
*   **Логика:** Мониторинг вектора тока относительно напряжения. Если мощность становится отрицательной (потребление вместо выдачи), срабатывает реле.
*   **Настройка:** Регулировка через потенциометры `Value` (порог в %) и `Delay` (задержка срабатывания).

---

## 4. Инструментарий для разработчика

Для работы с устройствами SmartGen рекомендуется:
1. **Железо:** USB-to-RS485 адаптер, USB-CAN анализатор (например, CandleLight или CANable).
2. **ПО:** 
   - `Wireshark` (с плагином для CAN).
   - `Modscan` / `QModMaster` для проверки Modbus.
   - `Python` + библиотеки `python-can` или `pymodbus`.

---

## Дисклеймер
*Данные материалы предназначены исключительно для образовательных целей и легальной интеграции оборудования. Автор не несет ответственности за выход оборудования из строя при попытках модификации прошивки.*
 (сгенерировано google ИИ)